Отставить панику. Испанский не сложнее для понимания, чем большинство европейских языков. Мне кажется, первые коммуникативные удачи должны как раз показывать, что не боги горшки обжигают. Ошибки будут постоянно, но только через общение и массивное чтение можно привыкнуть к тому, как говорить правильно, и не думать каждый раз, к примеру, тут ser или estar.

Пимслера вот выше рекомендовали - реально помогает преодолеть страх и выучить самые необходимые вещи на уровне спинного мозга, намертво практически. Так что присоединяюсь к рекомендации. И вообще, всё получится обязательно. ;)